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机器人3D视觉系统
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机器人3D视觉引导系统

 

应用概述:

为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 公司携手RVTRobotic Vision Technologies),为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evfeVisionFactory )不仅能够实现2D2.5D视觉引导,尤其擅长3D视觉引导,使其成为业界最先进的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。

 

方案及系统原理描述:


识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

 

产品适用场景:

自动拾取:提高拾取精度,降低机械固定成本

传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取

精确放置:精确放置到装配和加工位置

姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整

 

产品优势:

软件

1、独有的验证工具:AutoCAL TMAutoTrain TM AccuTest TM

2、独有的单相机3D技术

3、独有的随机Bin Picking(从箱子里拾取零件)

4、软件平台灵活可扩展,用户可以增加选项和组件

 

标准易用

1、简便地校正、创建工作空间和训练工件

2、无特征零件跟踪和三特征跟踪技术;自动寻找特征

3、机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式

4、简单地设置视觉系统

精度

1、最好的引导精度和重复精度——来自客户的认可

2、可靠性——数百次的安装应用,无一例投诉

无限制

1、对机器人、相机、图像和工作空间都没有限制

 

 

机器人视觉引导方案包括:

1、单相机3D(SC3D TM)

2、结构光3D(SL3D TM)

3、环绕光3D(SR3D TM)

4、随机工件拾取(RBP TM)

5、工件ID识别

6、条形码识别

7、检测

 

产品应用

IMG_266


汽车车门涂胶


IMG_267

汽车零部件拾取


机床上下料


 
线
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