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三坐标机器人
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三坐标机器人600

 

三坐标机器人800

 

三坐标机器人1000

 

三坐标机器人

 

三坐标机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架机器人采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机器人用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,μm的重复定位精度确保了高精度,高效率及批量化产品的一致性。


三轴龙门式组合,Z轴正置安装型

可搬运重量:2kg   5kg     10kg   20kg (可选)

X轴范围:100~2000mm

Y轴范围:1500mm以内

Z轴范围:300mm以内

传动方式:滚珠丝杠传动/同步皮带传动

重复定位精度:±0.02mm/±0.05mm

安装方位:AR   AL   BR   BL

拖链安装样式:可依据客户要求

注:多轴组合样式均为客户定制型规格,详细安装尺寸请另行洽询。

YZ轴架设于两条平行移动的X轴上,工作范围为XYZ空间

Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动

适用于水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用


线
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